Advanced UART Tutorials#
What you’ll do
UartClient기반 예제로 명령 입력/속도 요청/보조 명령을 직접 스케줄링하는 구성을 익힙니다.
Prerequisites
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공개 API 상세: C++ API Reference
UartClient를 쓰는 경우
프레임 단위 타이밍(송신/요청 주기)을 직접 제어해야 할 때
보조 명령을 커스텀 시퀀스로 실험/디버깅할 때
이 페이지에서 UART는 저수준 방식(UartClient)으로 프레임 송수신/요청 주기/수신 대기/파싱을 직접 구성하는 튜토리얼을 의미합니다.
명령 입력/속도 요청/보조 명령의 프레임 ID(각각 0xA5, 0xB3, 0xAF)는 UART Protocol Reference에 정리되어 있습니다.